RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

• 作者: 于清晓 付庄 吴珂科 袁灿 赵言正
• 来源期刊: 东华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 射频识别(RFID) 定位
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与制造工程
• 页码范围: 460-464
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0444.2012.04.019

摘要

为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20 mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.