环状可展机构构型设计的D-H矩阵传递法

• 作者: 王三民 袁茹 韩莹莹
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 环状可展机构 D-H矩阵传递法 约束方程 构型设计
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 796-801
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 2346字
• 语种: 中文

摘要

环状可展机构具有收缩比大,质量轻等优点,在航天领域具有巨大的应用潜力.由于环状可展机构在结构上存在虚约束,其几何参数应满足协调条件,故其构型设计是十分复杂的问题,目前成为机构学领域一个研究热点.文章基于D-H矩阵传递法,建立了具有多个对称面的环状可展机构构型约束方程,得出了环状可展机构构型设计公式,研究了构件截面角、铰链扭角与展开角间的制限关系,给出了四杆、六杆和十二杆机构的参数关系曲线.研究工作对于进一步开展环状可展机构的尺寸优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁茹	西北工业大学机电学院	53	531	11.0	21.0
2	王三民	西北工业大学机电学院	173	1875	21.0	37.0
3	韩莹莹	西北工业大学机电学院	2	6	2.0	2.0