作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
在机器人运动学研究中,普遍用D-H坐标系法作为分析方法.虽然D-H坐标系法在机器人运动学中应用广泛,但其本身缺少误差补偿.文中通过D-H正运动学法构建了机械运动学模型,并在此基础上提出了一种误差分析方法.该方法通过分析坐标系参数偏差的方式计算偏差量并纠正原模拟结果.通过matlab仿真,所得结果对比表明,D-H正运动学法能较好地描述机械结构的运动趋势,加入参数误差补偿后,能得到更准确的结果.
推荐文章
基于D-H矩阵的六足机器人运动仿真与分析
D-H矩阵
六足机器人
运动学模型
步态
运动仿真
ADAMS实验
医用机器人运动学参数最优化设计
医用机器人
误差方程
运动学参数
优化设计
六自由度机器人的运动学分析
六自由度机器人
运动学
机器人工具箱
奇异性
基于 D-H 法油茶果采摘机器人正运动学分析
油茶果采摘机器人
D-H坐标系法
正运动学分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于D-H坐标系法的机器人运动学研究
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 机器人 D-H坐标系 误差补偿 参数偏差
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 图像·编码与软件
研究方向 页码范围 154-156
页数 3页 分类号 TP242
字数 1543字 语种 中文
DOI 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.06.044
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张博 惠州工程技术学校工学系 8 21 3.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (24)
共引文献  (41)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (9)
同被引文献  (25)
二级引证文献  (6)
1985(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1986(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2007(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2013(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2018(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(6)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(4)
2020(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
D-H坐标系
误差补偿
参数偏差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
chi
出版文献量(篇)
9344
总下载数(次)
32
总被引数(次)
31437
论文1v1指导