基于 D-H 法油茶果采摘机器人正运动学分析

• 作者: 张翔 彭少波 易春峰 李立君 高自成
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 油茶果采摘机器人 D-H坐标系法 正运动学分析
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|S126
• 字数: 2178字
• 语种: 中文

摘要

油茶作为一种绿色植物，其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展，但限于目前油茶果采摘机械化程度低，致使人工采摘效率低，严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础，并对D-H坐标系的建立予以介绍，以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象，建立油茶果采摘机器人正运动学模型，为今后进一步研究实验提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	易春峰	中南林业科技大学机电工程学院	13	113	6.0	10.0
4	彭少波	中南林业科技大学机电工程学院	2	20	2.0	2.0
5	张翔	中南林业科技大学机电工程学院	7	23	2.0	4.0