基于FPGA的视觉导航小车设计与实现

• 作者: 张伟 林云 王辅明 郑新钱 马华
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 智能小车 现场可编程门列阵
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 331-335
• 分类号: TP273
• 字数: 3670字
• 语种: 中文

摘要

视觉导航作为新兴起的技术,受众多研究者的青睐.设计了以现场可编程门列阵(FPGA)为控制核心的自主导航小车,采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取,并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制.自适应路径识别算法使导航小车可以适应多种光照和路面条件.测试结果表明,小车能够在不同光照条件下的实验室和露天田径跑道环境中实现较好的导航效果,在田径跑道上的导航测试中,小车的最高运行速度达到3.5 m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	厦门大学物理与机电工程学院	18	71	5.0	7.0
2	王辅明	厦门大学物理与机电工程学院	5	30	4.0	5.0
3	林云	厦门大学物理与机电工程学院	18	145	6.0	12.0
4	郑新钱	厦门大学物理与机电工程学院	1	4	1.0	1.0
5	马华	厦门大学物理与机电工程学院	1	4	1.0	1.0