基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统设计

• 作者: 程国建 闫强
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: SINS/GPS 组合导航系统 DSP+FPGA 捷联解算算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1348-1350,1421
• 页数: 4页
• 分类号: TN96.2
• 字数: 2136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.07.024

摘要

小型化、低成本组合导航系统是现今惯性导航系统的重要发展趋势,论文设计了基于DSP+FPGA技术的SINS/GPS组合导航系统.完成了计算机硬件电路的设计,用DSP+FPGA替代了原微处理器作为核心处理器工作模式的同时,设计了捷联解算算法,实现了系统通讯、数据采集以及导航数据解算的功能,并通过初始对准试验对设计方案进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程国建		123	847	14.0	25.0
2	闫强		1	3	1.0	1.0