基于FPGA+ARM 的视觉导航轮式机器人

• 作者: 刘晶 刘钰 陆雨花
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 现场可编程门阵列 ARM处理器 视觉导航 路径识别
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 194-195,198
• 分类号: TP242
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.21.069

摘要

根据自动运输的需求,以FPGA+ARM 为核心,设计一种基于视觉导航的自主式轮式机器人,使用FPGA 控制图像的实时采集、存储和显示,用ARM 实现路径识别、通信并控制执行机构和传感器.路径识别的基本思想是采样二值化并去噪,再检测出场景中的路径,由路径跟踪模块进行导航计算.实验结果表明,该机器人的控制准确可靠,能正确地跟踪预先设置的引导轨线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钰	金陵科技学院信息技术学院	22	130	8.0	11.0
2	刘晶	金陵科技学院信息技术学院	8	20	3.0	4.0
3	陆雨花	金陵科技学院信息技术学院	6	14	3.0	3.0