基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计

• 作者: 周军 水尊师 葛致磊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭姿态控制 鲁棒状态观测器 弹性振动 液体晃动 变结构控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 11-16,21
• 分类号: V448.2
• 字数: 3875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2012.02.003

摘要

考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统.将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析.数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	葛致磊	西北工业大学精确制导与控制研究所	37	437	9.0	20.0
3	水尊师	西北工业大学精确制导与控制研究所	5	93	4.0	5.0