基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划

• 作者: 国海涛 岳峻 苏庆堂
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 粒子群算法 混沌变异 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（30）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 46-49,102
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.30.011

摘要

研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法.该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径.在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性.仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏庆堂	鲁东大学信息科学与工程学院	35	235	7.0	15.0
2	国海涛	山东商业职业技术学院信息技术学院	7	20	3.0	4.0
6	岳峻	鲁东大学信息科学与工程学院	24	87	5.0	8.0