带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致

• 作者: 周洪波 周艳杰 莫立坡
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: L2-L∞一致 高阶多智能体系统 不确定性 时滞
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1125-1131
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6001字
• 语种: 中文

摘要

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫立坡	北京工商大学理学院	17	51	4.0	6.0
2	周艳杰	北京工商大学理学院	12	43	3.0	6.0