线控转向汽车状态和路面附着系数的联合估计算法

• 作者: 宗长富 郑宏宇
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控转向系统 汽车状态 路面附着系数 估计算法 双卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 777-781
• 分类号: U46
• 字数: 6049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-680X.2012.09.003

摘要

线控转向( SBW)系统采用电子元件代替了转向盘到转向车轮之间的机械连接,其车轮回正力矩较传统汽车更容易获得.本文中通过建立SBW系统动力学模型和利用车轮回正力矩信息,采用双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法对汽车状态和路面附着系数进行联合估计.通过DEKF估算与CarSim仿真结果的对比,验证了联合估计算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	郑宏宇	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	39	736	16.0	26.0