基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制

• 作者: 李海燕 胡云安
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 块控非线性系统 非仿射 反演 动态反馈
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 65-70,76
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

即使已知非仿射非线性系统的逆存在，利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难．为此，针对一类不确定块控非仿射系统，将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合，提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法．利用神经网络来逼近和消除未知函数，并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的．仿真结果表明了所提出方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海燕	海军航空工程学院控制工程系	36	205	8.0	12.0
2	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0