基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

• 作者: 夏链 董伯麟 韩江 黄涛
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen协议 现场可编辑逻辑门阵列(FPGA) 数字伺服电机 对象字典
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.01.017

摘要

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器.主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象( SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能.实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机.