考虑执行器动态和输入受限的近空间飞行器鲁棒可重构跟踪控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 张强 王玉惠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 近空间飞行器 滑模干扰观测器 积分滤波器 backstepping 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1263-1271
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1|TP293.2
• 语种: 中文

摘要

针对多变量、不稳定的近空间飞行器姿态系统,在系统存在参数不确定和外部干扰的情况下,并考虑执行器动态和输入受限,提出一种鲁棒可重构跟踪控制策略.首先,利用二阶滑模干扰观测器分别重构姿态、角速率回路的复合干扰；其次,采用鲁棒二阶滑模积分滤波器的反推(backstepping)方法避免了控制器设计中微分项膨胀问题,利用鲁棒项抵消重构误差对系统的影响,以实现姿态控制器设计.然后,在考虑执行器动态、输入受限及舵面卡死故障下,给出一种线性矩阵不等式的在线优化舵面分配算法,以实现飞行器的姿态角渐近跟踪期望的制导指令.最后,仿真结果表明所提出的方法具有良好的跟踪控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	张强	南京航空航天大学自动化学院	31	253	9.0	15.0