可建立自主维护媒介导航系统的机器人

• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自主机器人 导航系统 媒介 维护 设计环境 雷达系统 参照系统 三角测量
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 国际合作项目推荐
• 页码范围: 25-25
• 页数: 1页
• 分类号: P208
• 字数: 585字
• 语种: 中文

摘要

目前，自主机器人仍需要额外的参照系统，如激光、雷达三角测量、GPS等，主要是根据原来的设计环境、磁道、反光带或复杂和昂贵的感官光学或声纳／雷达系统的测绘数据。对于一些工业部门，特别是那些危险或人迹罕至的环境，这些系统是不能使用的。