非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法

• 作者: 吴庆宪 姜长生 王宇飞 蒲明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非匹配不确定 非线性 高阶滑模微分器 滑模 无抖振
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 708-714
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6701字
• 语种: 中文

摘要

对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王宇飞	南京航空航天大学自动化学院	8	48	4.0	6.0
4	蒲明	南京航空航天大学自动化学院	8	165	6.0	8.0