基于自适应补充Kalman滤波的平滑伪距算法

• 作者: 卢艳娥 卢超 张业旺
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位 自适应 补充卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2383字
• 语种: 中文

摘要

为了得到较为精确的伪距值,现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,该算法既利用了载波相位平滑伪距的思想,又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计,并给出了相应的数学解算过程.仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小,利用其平滑后的伪距用于定位,得到的结果相对于其他算法也最稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳娥	空军工程大学电讯工程学院	44	255	9.0	13.0
2	卢超	空军工程大学电讯工程学院	5	10	2.0	3.0
3	张业旺	空军工程大学电讯工程学院	4	10	2.0	3.0