基于姿态矩阵判据的光学焦距在线快速标定

• 作者: 全伟 刘阳 王广君
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性恒星罗盘 标定 光学焦距 姿态矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 934-941
• 分类号: V448.2
• 字数: 4430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122005.0934

摘要

针对在轨运行的微小航天器发射过程的振动引起的结构变形和在轨太阳光照产生的结构热变形会使发射前对惯性恒星罗盘(Inertial Stellar Compass:ISC)标定的光学系统焦距偏离实际值,进而影响微小航天器的高精度姿态确定的问题,提出了一种基于姿态矩阵判据的ISC光学系统焦距在线快速标定方法.首先,分析了光学系统焦距与姿态矩阵的映射关系;然后,利用任一时刻由滤波生成的姿态矩阵,结合姿态矩阵单位正交特性的这一判据,采用迭代法实现了ISC光学系统焦距的在线快速标定.实验结果表明:该方法对ISC光学系统焦距的标定精度同星点质心提取的像素精度相当,大约为0.01个像素.该方法可在轨随时进行光学系统焦距的标定,标定速度快,且不需要采集大量姿态测量传感器的数据,标定效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	全伟	北京航空航天大学仪器光电学院惯性技术国家级重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	25	159	7.0	12.0
2	王广君	中国地质大学信息技术实验中心	23	214	7.0	14.0
3	刘阳	北京航空航天大学仪器光电学院惯性技术国家级重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室	7	16	3.0	4.0