速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

• 作者: 全振中 王怀光 王毅 石志勇 裴冶
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 在线标定 估计 惯性导航
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2896字
• 语种: 中文

摘要

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王怀光		59	368	11.0	16.0
2	石志勇		55	525	12.0	21.0
3	王毅		20	138	8.0	10.0
4	全振中		14	75	6.0	8.0