SINS/CNS组合导航系统陀螺在线标定技术

• 作者: 沈继红 肇慧 陈涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 在线标定 四元数误差 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-4,122
• 页数: 5页
• 分类号: TN216.1
• 字数: 2384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1304-0227

摘要

陀螺仪长时间工作时，由于环境变化等因素，会产生陀螺漂移、标度因数误差和安装轴不正交误差，而且由积分得到的姿态参数信息误差也会相应变大，因此需要对陀螺进行在线标定。借助CNS提供的高精度姿态信息，基于四元数误差建立陀螺在线标定模型，采用卡尔曼滤波器对SINS/CNS组合导航系统陀螺在线标定技术进行仿真研究。仿真结果验证了该算法的有效性，能够估计误差模型中的所有参数，并且满足标定精度要求，具有工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈继红	哈尔滨工程大学理学院	83	717	15.0	23.0
2	陈涛	哈尔滨工程大学理学院	114	1070	16.0	26.0
3	肇慧	哈尔滨工程大学自动化学院	11	14	2.0	3.0