基于干扰观测器的直线电机伺服系统PID轨迹跟踪控制

• 作者: 刘品宽 张刚 顾凌嘉
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 直线伺服系统 干扰观测器 串级控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.10.006

摘要

与传统的旋转电机相比,永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节,结构更加紧凑简单,精度可以进一步提高；但是与此同时,直线电机伺服系统更容易受到干扰,因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义.该文在参数辨识得到的系统模型基础上,采用PID与干扰观测器相结合的策略,以实时系统dSPACE作为控制器进行了实验.结果表明,与传统PID加PI串级控制相比,轨迹跟踪精度大幅提高,速度扰动得到很好的抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘品宽	上海交通大学机械与动力工程学院	35	216	7.0	13.0
2	张刚	上海交通大学机械与动力工程学院	4	77	3.0	4.0
3	顾凌嘉	上海交通大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0