火箭炮交流伺服系统全局滑模控制

• 作者: 朱忠领 杨必武 陈福红 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 火箭炮 全局滑模 永磁同步电动机
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 641-646
• 分类号: TJ393
• 字数: 3432字
• 语种: 中文

摘要

针对某火箭炮位置伺服系统参数变化范围大,冲击力矩强等特点,提出了一种全局滑模控制方法,并结合伺服系统数学模型对其进行了稳定性证明,同时对于控制律中的高阶微分项,引入微分估计器来获取其高精度估计值.仿真结果表明,该控制方法不仅能够有效抑制抖振,保证系统的响应速度和控制精度,并且对参数摄动和负载扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	朱忠领	南京理工大学机械工程学院	36	207	8.0	13.0
3	杨必武		30	218	7.0	14.0
4	陈福红	南京理工大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0