基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析

• 作者: 孙铁波 李宏
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 医用带线缝合针 夹持机械手 同步间歇 Pro/E软件 仿真分析
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 106-109
• 分类号: TH112
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.03.027

摘要

针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手.给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系.通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙铁波		37	97	6.0	7.0
2	李宏		26	145	6.0	11.0