基于卡尔曼滤波算法的GPS旋转体姿态测量

• 作者: 崔占忠 李东光 陈跃鹏
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 单天线 卡尔曼滤波 姿态算法 旋转
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 271-275
• 分类号: TN953
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.03.007

摘要

研究了用单天线全球定位系统(GPS)接收机的载波信号正弦相位调制波实时测量旋转体姿态的基本原理和方法,设计了一种实现旋转体姿态测量的卡尔曼滤波算法.为了克服多天线姿态测量存在的天线相位延迟、噪声相互独立等不利因素,将单天线置于相位中心偏离旋转轴心位置.分析了旋转体姿态与GPS接收机载波信号之间的关系,给出载波信号的数学模型,在GPS接收机跟踪环路建立了包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,对环路的跟踪性能与姿态算法进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪,并且姿态测量精度比较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔占忠	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	100	781	14.0	23.0
2	李东光	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	48	341	12.0	16.0
3	陈跃鹏	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	4	15	3.0	3.0