多状态矢量Kalman滤波算法

• 作者: 罗懋康 鄢丹青
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: Kalman滤波 多状态矢量 EKF
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 517-520
• 分类号: O231.3
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.03.007

摘要

提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型,将不同时刻的状态变量联合进行处理,通过改变状态转移矩阵,给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明,相比传统的EKF算法,多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗懋康	四川大学数学学院	65	223	7.0	11.0
3	鄢丹青	四川大学数学学院	2	2	1.0	1.0