基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究

• 作者: 何乐 李胜琴
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合仿真 虚拟样机模型 ESP 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 1143-1146,1151
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2012.06.011

摘要

针对某型车,基于ADAMS建立虚拟样机模型.在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法,建立ADAMS与MATLAB联合控制仿真模型,仿真分析正弦延迟试验下有无ESP控制时车辆的操纵稳定性,并进行相关试验验证.结果表明,当车辆处于过度转向的极限工况下,所设计的ESP控制系统系统能够抑制车辆的过度转向,进而使车辆在大的转向盘转角输入下仍然能够维持稳态行驶,提高了车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜琴	东北林业大学交通学院	32	117	6.0	8.0
2	何乐	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	310	10.0	17.0