基于ADAMS的主动悬架控制研究

• 作者: 王启瑞 郑泉 陈黎卿
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 ADAMS软件 PID控制 多体动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 1601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.01.003

摘要

为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明,主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿	安徽农业大学工学院	125	1123	20.0	27.0
2	王启瑞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	834	17.0	28.0
3	郑泉	安徽农业大学工学院	68	389	10.0	16.0