矿山智能巡检机器人的关键技术

• 作者: 左敏
• 来源期刊: 金属矿山
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 机器人 视频监控
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 120-122,140
• 分类号: TD7
• 字数: 1593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1250.2012.07.032

摘要

矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统,传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式,很难实现对矿山的全方位监控.为此提出了利用机器人技术、无线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿山智能巡检机器人,利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0