基于动态稳定性的汽车侧翻预警

• 作者: 张鸿生 金智林 马翠贞
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车侧翻 动态稳定性 侧翻预警 汽车主动安全
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 128-133
• 分类号: U461
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.14.128

摘要

为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法.考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型；应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标；融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法:针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析.结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金智林	南京航空航天大学车辆工程系	40	529	12.0	22.0
2	马翠贞	南京航空航天大学车辆工程系	6	107	6.0	6.0
3	张鸿生	南京航空航天大学车辆工程系	2	60	2.0	2.0