基于LS-SVM的非线性鲁棒自适应飞行控制器设计

• 作者: 刘毅男 张胜修 张超 曹立佳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 最小二乘支持向量机 反馈线性化 逆误差 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2541-2547
• 页数: 7页
• 分类号: V249.12
• 字数: 5577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.12.24

摘要

为解决因参数不确定,受外界未知扰动等非线性影响的飞行控制问题,以反馈线性化理论为基础,将最小二乘支持向量机引入控制结构,设计了一种基于在线逆误差补偿的非线性鲁棒自适应飞行控制器.经分析推导得出最小二乘支持向量机的自适应权值调整率,并应用Lyapunov稳定性理论证明飞行控制系统闭环渐进稳定.针对某型飞行器,通过构建平均气动模型误差方程模拟实际飞行环境下的不确定非线性影响,开展了6自由度飞行仿真对比试验,仿真结果证明所设计的控制器具有良好的指令跟踪能力和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立佳	第二炮兵工程大学自动控制工程系	26	123	6.0	10.0
2	张胜修	第二炮兵工程大学自动控制工程系	71	355	9.0	13.0
3	刘毅男	第二炮兵工程大学自动控制工程系	16	84	5.0	8.0
4	张超	第二炮兵工程大学自动控制工程系	13	58	5.0	7.0