机器人控制器的二次开发

• 作者: 戴栋 王海俊 陈海秀
• 来源期刊: 重庆理工大学学报：自然科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 二次开发 机器人焊接
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2012.07.011

摘要

介绍了KeMotion机器人控制器的特点，提出了基于KeMotion机器人控制器Robot Control二次开发的方法。在TeachControl环境中实现了6轴多关节型机器人对于焊接设备的控制，并且在User-end上进行了机器人焊接应用程序的开发，实现了机器人焊接功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海秀	南京信息工程大学信息与控制学院	16	39	4.0	5.0
2	戴栋	南京信息工程大学信息与控制学院	5	15	3.0	3.0
3	王海俊	东南大学自动化学院	2	11	2.0	2.0