实时位置反馈的多机器人主从式编队控制

• 作者: 严卫生 张明 高剑
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 主从式编队 反馈控制 移动机器人 图论
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TP24
• 字数: 2889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.02.004

摘要

提出了一种基于反馈控制的多机器人的编队控制方法,能够使主从机器人在相对运动时保持期望的角度和距离,并且形成稳定的编队结构.然后运用数学图论将单一主从式编队控制扩展到多机器人的编队控制,能够更加简易的实现编队控制和几何形状的变换,最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0
3	张明	西北工业大学航海学院	12	32	4.0	5.0