低精度光纤陀螺随机误差的辨识与仿真

• 作者: 刘英华 杨化超
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 光纤陀螺 随机漂移 Allan方差 功率谱密度
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素.为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析.实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声.Allan方差可以为光纤陀螺随机漂移建模提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨化超	中国矿业大学环境与测绘学院	62	668	15.0	22.0
2	刘英华		2	3	1.0	1.0