基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

• 作者: 宁慧英
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 光电传感器 自动寻迹控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 108-110
• 分类号: TP273.5|TP29
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2012.01.039

摘要

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能.用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制.试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶.系统体积小、成本低、性能稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁慧英	沈阳职业技术学院电气工程系	8	40	2.0	6.0