模糊神经网络PID在电动舵机控制中的应用

• 作者: 周长省 张元
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 响应时间 电动舵机 模糊神经 分离学习算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP183|TP273
• 字数: 3831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.018

摘要

研究电动舵机控制系统优化问题.针对传统控制器响应速度慢,由于系统本身是多变量非线性的复杂系统,存在时滞问题,系统参数不易整定,为了优化电动舵机控制系统的快速性性能,设计了一种改进的模糊神经网络PID控制器.提出了分离学习算法,利用自组织学习整定隶属度函数参数和误差反向传播学习整定加权系数.将算法用于电动舵机控制,实现对舵机以及导弹姿态的快速控制.仿真结果表明,改进控制器的响应时间达到4.8ms,优于传统的PID控制器和模糊PID控制器,为电动舵机控制系统快速性、高精度的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周长省	南京理工大学机械工程学院	176	740	11.0	14.0
2	张元	南京理工大学机械工程学院	9	42	3.0	6.0