基于欠驱动的自适应家用洗鞋机

• 作者: 李逸凡 王建 陈怀山
• 来源期刊: 科协论坛：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动 自适应 洗鞋机
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2012.08.045

摘要

调查目前洗鞋机的现状,提出采用＂欠驱动机构＂原理设计一个家用洗鞋机。该洗鞋机利用欠驱动机构的自适应性改变不同的鞋在刷洗过程中的平动半径,从而去适应并刷洗不同尺码、不同款式的鞋子,同时改善了现有产品对鞋子里面不能清洗的情况。从设计思路、机构设计、机构实现、机构建模四个方面对该洗鞋机进行分析。