基于视差图像的重叠果实图像分割算法

• 作者: 刘善梅 吴兰兰 吴鹏飞 彭辉 景秀 翟瑞芳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 重叠果实 双目立体视觉 视差图像 图像分割
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 167-173
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 5596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.06.030

摘要

为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法.采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割.该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果.实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90；进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74％,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景秀	华中农业大学理学院	13	65	3.0	8.0
2	吴鹏飞	华中农业大学理学院	7	50	3.0	7.0
3	彭辉	华中农业大学理学院	21	250	9.0	15.0
4	吴兰兰	华中农业大学工学院	14	231	8.0	14.0
5	翟瑞芳	华中农业大学计算机应用研究所	11	147	7.0	11.0
6	刘善梅	华中农业大学理学院	11	199	9.0	11.0