自主无人直升机桨叶挠变挥舞运动动力学建模

• 作者: 方存光 李红 王伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 旋翼飞行机器人 挠变挥舞运动 动力学建模 达朗伯原理
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1139-1141
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

某30kg级自主无人直升机的跷跷板结构主旋翼是挠性的。针对该直升机,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的桨叶挠变挥舞运动动力学模型,并借鉴悬臂梁受力挠变处理方法给出了桨叶挠变方程。数值仿真验证了桨叶挠变挥舞运动动力学模型的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		236	3358	26.0	48.0
2	李红		28	171	8.0	12.0
3	方存光		9	21	3.0	4.0