一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计

• 作者: 刘安心 常兴 房立丰 李永 杨廷力 武光华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 拓扑结构 单开链 方位特征集 稳定平台 结构综合
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 205-210
• 分类号: TH112
• 字数: 4228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.02.039

摘要

基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法.并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研究,并选出符合条件的单开链进行排列组合,得到了多种符合条件的拓扑结构类型.设计人员可根据此方法得到支路结构和拓扑参数特征选择最优机型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武光华	解放军理工大学工程兵工程学院	11	67	5.0	8.0
2	刘安心	解放军理工大学工程兵工程学院	62	841	15.0	27.0
3	李永	解放军理工大学工程兵工程学院	35	228	10.0	13.0
4	常兴	解放军理工大学工程兵工程学院	8	43	4.0	6.0
5	房立丰	解放军理工大学工程兵工程学院	8	27	3.0	5.0
6	杨廷力		44	988	16.0	30.0