以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

• 作者: 孙驰宇 孟庆梅 朱小蓉 李菊 沈惠平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 方位特征集 基本运动链 拓扑结构设计 型综合 单开链
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 337-345,384
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.046

摘要

研究了以基本运动链(BKC)为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法.首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0 ～3且基本回路v=1～5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集(POC)设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明.该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学现代机构学研究中心	131	923	16.0	25.0
2	李菊	常州大学现代机构学研究中心	29	288	11.0	16.0
3	孟庆梅	常州大学现代机构学研究中心	24	217	8.0	14.0
4	朱小蓉	常州大学现代机构学研究中心	17	107	6.0	10.0
5	孙驰宇	常州大学现代机构学研究中心	2	14	1.0	2.0