六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制

• 作者: 张慧杰 白鸿柏 郝慧荣
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 实验建模 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 122-127
• 分类号: TH1130
• 字数: 4750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2012.07.026

摘要

针对六自由度主被动一体隔振平台的关键技术开展系统研究,具体内容包括控制系统的实验建模与控制器设计两大部分.根据实验辨识时的输入输出数据,利用最小二乘递推算法辨识出了系统的标称参数；考虑到实验建模的不确定性及隔振控制目的,应用基于H∞的混合灵敏度设计出鲁棒控制器.最终实验表明主被动一体隔振平台不仅可以有效地隔离地基的干扰,还能对直接作用于平台的外力有较好地抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白鸿柏		156	1593	21.0	32.0
2	郝慧荣		9	97	3.0	9.0
3	张慧杰		15	49	4.0	7.0