基于STM32的BIOLOID机器人主控制器设计

• 作者: 沈润杰 王锋 陈清贵
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 主控制器 STM32
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 137-138,118
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2082字
• 语种: 中文

摘要

介绍了BIOLOID机器人主控器的软硬件设计．主控器基于STM32F103RB芯片，兼容数字舵机AX－12＋的电机协议，具备总线通信等多种通信端口，同时增加了液晶显示模块，具有较好的人机交互功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋	同济大学电子与信息工程学院	23	134	7.0	10.0
2	沈润杰	同济大学电子与信息工程学院	19	49	4.0	6.0
3	陈清贵	同济大学电子与信息工程学院	1	4	1.0	1.0