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摘要:
针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法.该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表.实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性.
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文献信息
篇名 一种基于光照变化补偿的颜色识别方法
来源期刊 计算机与现代化 学科 工学
关键词 中型组足球机器人 光照变化率 反向投影 颜色查找表
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 图像处理
研究方向 页码范围 201-204,222
页数 分类号 TP391.41
字数 3520字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.04.054
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨宜民 广东工业大学自动化学院 221 2851 26.0 42.0
2 潘浩 广东工业大学自动化学院 2 6 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
中型组足球机器人
光照变化率
反向投影
颜色查找表
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机与现代化
月刊
1006-2475
36-1137/TP
大16开
南昌市井冈山大道1416号
44-121
1985
chi
出版文献量(篇)
9036
总下载数(次)
25
总被引数(次)
56782
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