柱塞缸电液伺服系统性能分析与控制策略研究

• 作者: 曹跃进 胡永涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柱塞缸 电液伺服系统 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 47-49,53
• 分类号: TP215
• 字数: 1978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.11.014

摘要

以30MVA钛渣电弧炉电极控制系统的液压动力元件柱塞缸为例,给出其位移、速度及力与控制信号之间的关系,并分析柱塞缸伺服系统的动特性.采用基于状态变量的模型参考自适应控制方法并利用Lyapunov稳定性理论寻求自适应律,使系统状态收敛,改善了系统控制特性,并获得了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹跃进	西安工程大学电子信息学院	13	44	3.0	6.0
2	胡永涛	西安工程大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0