免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用

• 作者: 黄友锐 黄明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 人工免疫算法 RBF神经网络 矿井输送机 PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 使用维修
• 页码范围: 202-204
• 分类号: TP183
• 字数: 1651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2012.02.094

摘要

针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上.利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构.通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友锐	安徽理工大学电气与信息工程学院	195	991	16.0	21.0
2	黄明	安徽理工大学电气与信息工程学院	6	25	4.0	4.0