基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

• 作者: 丁文武 张晓玉
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 捷联式惯性导航 实时操作系统 导航算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 56-59
• 分类号: TN964.3
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.01.014

摘要

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法.设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成；提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程；该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓玉	电子科技大学空天科学技术研究院	1	16	1.0	1.0
2	丁文武	电子科技大学空天科学技术研究院	1	16	1.0	1.0