大型运煤船航向自适应滑模控制器的设计

• 作者: 吴汉松 王震宇 袁雷
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向控制 非线性系统 滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 煤矿机械
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TP273|U664.36
• 字数: 1304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8725.2012.07.009

摘要

借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零.以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉松	海军工程大学电气与信息工程学院	42	169	8.0	10.0
2	袁雷	海军工程大学电气与信息工程学院	17	130	6.0	11.0
3	王震宇	海军工程大学电气与信息工程学院	3	5	1.0	2.0