基于干扰观测器的二次型最优控制器的设计

• 作者: 刘雪
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 最优控制器 干扰观测器 抗干扰
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 页码范围: 115
• 字数: 1420字
• 语种: 中文

摘要

通过分析伺服系统结构,根据最优控制理论,设计二次型性能指标下的最优控制器,使系统性能指标最优,且提高系统快速响应性,实现在最短时间内跟踪目标的目的;同时,针对外部干扰的影响,应用干扰观测原理设计干扰观测器,以减小或消除外部干扰对系统性能的影响.通过仿真表明,该方法既满足伺服系统的跟随特性,又具有很好的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雪	河南省电力公司新乡供电公司	3	3	1.0	1.0