小型无人机导航系统硬件设计

• 作者: 张宇坤 闫建国 黄鑫鑫
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 数据采集 导航 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2012,（23）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 5832-5836
• 分类号: V240.32|V241.02
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.23.031

摘要

为提高某小型无人机导航系统的信号综合能力,结合低成本的设计思想,给出了某无人机导航系统的硬件设计方案.研究了惯性导航数据的采集过程.安排了17路数据的采集通道和采集时序.利用DSP丰富的串口资源,为硬件系统与半物理仿真平台及实际飞行器双方面的通信留出了接口.缩短了无人机的开发周期.通过半物理仿真实验,检验了硬件系统的实时性与准确性.该系统体积小、功耗低,可实现捷联惯导与GPS组合导航对外部数据的需求.具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	张宇坤	西北工业大学自动化学院	3	13	3.0	3.0
3	黄鑫鑫	西北工业大学自动化学院	3	10	2.0	3.0