机器臂运动路径设计问题之算法分析

• 作者: 任国涛 宁鹏 张旭
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器臂 指令序列 算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 179-179
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 1969字
• 语种: 中文

摘要

机械臂运动路径设计问题备受机器人领域的关注,本文对该问题进行了分析,把具体地现实问题用数学语言进行描述,将问题抽象化后设计了一个通用的数学算法去解决。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭	长安大学工程机械学院	43	117	7.0	9.0
2	任国涛	长安大学工程机械学院	8	22	3.0	4.0
3	宁鹏	长安大学工程机械学院	3	14	2.0	3.0